Oznaka: ICM ElectronicsPage 1 of 2

Robotska ćelija za paletiziranje kutija

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Robotska linija se sastoji od robota sa alatom, sistema transportera koji donose kutije do robota i sistema pozicionera na koje robot slaže kutije.
Kako su kutije investitora specifičnih dimenzija i težine, ICM je napravio specijalan alat prilagodjen isključivo tim kutijama. Sama kutija je teška 20kg, u osnovi je 250x250mm, a visoka je 600mm. Robot uzima u ciklusu po jednu kutiju i istu stavlja na paletu. Prilikom slaganja kutija na paletu, robot pravi dodatni pokret kojim priljubljuje kutije jednu uz drugu kako ne bi bilo problema sa ubacivanjem paleta u regalno skladište, Kapacitet linije je 16 paleta na sat.

Robotska linija za paletiziranje malih lamela

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje malih drvenih lamela. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera koji donose lamele do robota i sistema valjkastih transportera koji donose prazne palete do robota i odnosi pune palete od robota.
Kako je na paletu potrebno složiti lamele različitih dužina i debljina, ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da preuzima lamele različitih dimenzija, kao i različiti broj paketa lamela u zavisnosti od šeme slaganja lamela i međuredne kartone. Dužina lamele može da varira od 250 do 600mm, dok debljina može da se bude 3.12 do 3.98mm. Takođe, robotska ćelija je napravljena tako da istovremeno robot uzima pakete sa dve linije i slaže ih na dve odvojene palete. Potreba investitora je česta da radi dva različita proizvoda na dve različite linije istovremeno. U skladu sa tim je projektovan i sistem koji se na pritisak dugmeta prilagodi proizvodnji. Neophodno je samo da operater pre početka rada unese dužinu i debljinu lamele, a sistem sam podesiti način slaganja proizvoda na palete, broj proizvoda koji uzima po ciklusu, dovod praznih i odvod punih paleta uz pomoć transportera, kao i postavljanje kartona između redova lamela, kao i ostale parametere neophodne za kvalitetno slaganje lamela.
Kapacitet linije zavisi od dužine lamele koji se slaže na paletu.

Robotska linija za paletiziranje kutija

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje kutija. Kutije su napunjene majonezom u kesicama, teglicama, bočicama, i kantama, kao i različitim pakovanjima margarina, masti i mrsi. Linija je opremljena sa 3 robotske ruke koje zajedno opslužuju osam linija istovremeno. Sve ukupno, tri robota pakuju preko 140 različitih proizvoda.
Jedan od robota opslužuje 3 linije majoneza, drugi robot opslužuje dve linije margarina i jednu liniju majoneza, dok treći robot slaže na palete kutije u kojima se nalaze masti i mrsi. Robot koji pakuje samo majoneze, slaže 12 različitih dimenzija kutija na palete. U zavisnosti od šeme slaganja, dimenzija kutija i težine, robot uzima u ciklusu od dve do šest kutija. Najlakša kutija je 2kg, dok je najteža 12kg.
Robot koji pakuje dve linije margarina i jednu liniju majoneza slaže 11 različitih dimenzija kutija. Kao i prvi robot, i ovaj robot uzima u ciklusu od dve do pet kutija. Kutije koje ovaj robot slaže su od 5 do 20kg.
Treći robot opslužuje samo linije masti i mrsi. Ovaj robot radi po sličnom principu kao i prva dva, samo što on može da radi bilo koje dve od šest kutija koje se rade ovim linijama. Sva tri robota na paletu stavljaju i kartone. Kartoni se obično stavljaju na praznu paletu i na vrh gotove palete. Neki od proizvoda zahtevaju da se kartoni stave i između redova.
ICM je takođe proizveo i transportne sisteme koji sortiraju kutije na putu do robota, transportni sistem za prazne i pune palete koji uključuje magacin paleta, dvostruka šatl kolica, dupleks i podizne transportere na kojima se slažu kutije.
Na kraju linije, ICM je integrisao mašinu za automatsko umotavanje palete u streč foliju, kao i štampač za obeležavanje paleta koji je uvezan u SAP sistem investitora. Kako investitor ima dva magacina, sistem je napravljen tako da se palete prate do samog kraja, kako bi se palete poslale u pravi magacin. Neki proizvodi se šalju u jedan magacin, a neki u drugi.
Komplet linija je okrežena zaštitnim ogradama u skladu sa svim bezbednosnim protokolima.

Robotska ćelija za paletiziranje kutija i džakova

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku ćeliju za paletiziranje kutija i džakova. Kutije i džakovi su napunjeni đubrivom. Masa jedne kutije je 20kg, a robot u jednom ciklusu prenosi po dve kutije. Što se tiče džakova, robot slaže džakove od 10 i 25kg. Prilikom slaganja džakova, robot uzima po dve vreće od 10kg ili jednu od 25kg. Takođe, u vreće se pakuju različiti tipovi đubriva, te je sama ispunjenost vreća različita od proizvoda do proizvoda.
Inteligentim adaptivnim robotskim softverom je rešeno slaganje vreća na paletu, tako da su palete uvek savršeno složene i stabilne. Robotska ćelija se sastoji od robota na postolju, transportera koji donose vreće i kutije, pozicionerima za palete i upravljačkim sistemom.
Kapacitet robotske ćelije je od 500 do 1000 džakova/kutija na sat u zavisnosti koji se proizvod paletizira.

Robotska linija za paletiziranje vreća paleta

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje peleta u vrećama. Robotska linija se sastoji od robota sa griperom, transportera za rastresanje vreća, trakastim transporterom sa peglom i transportera sa kog robot uzima vreće. Kako je prostor u kom se vrši paletiziranje izuzetno ograničen, ICM je isporučio kupcu kompaktnu robotsku ćeliju za slaganje vreća na palete. Pored robota se postavljaju dve palete. Robot prvo slaže vreće na jednu paletu. Kada tu paletu napuni, robot automatski prelazi da slaže vreće na drugu paletu. Punu paletu operater izvlači iz robotske ćelije i nosi je na poluautomatsku mašinu za strečovanje. Dok operater izvlači puna paletu iz robotskog prostora, robot ne prestaje sa radom. Kapacitet linije za pelet je 4 tone na sat, dok je kapacitet robota oko 13 tona na sat. Robot ima mogućnost da slaže vreće na palete 1200×800 i 1200x1000mm. U zavisnosti od potreba, robot može da slaže vreće u 14 ili 15 redova.
Ova vrsta robotske ćelije je unapređena u odnosu na prethodna rešenja u pogledu bezbednosti i brzine otklanjanja zastoja. Softversko rešenje ICM-a omogućava da se sitni kvarovi otklone u rekordnom roku. Softversko rešenje izbaci na HMI ekranu zašto robot ne radi, te gde operater treba da obrati pažnju kako bi otklonio kvar. Takođe, ICM je za potrebe ove linije razvio mobilnu aplikaciju preko koje može da se prati rad robota, i kako bi serviser ili služba održavanja mogla sa daljine da pomogne operateru da otkloni kvar.

Robot za paletiziranje tetrapak paketa

ICM je instalirao robotsku ruku za paletiziranje tetrapak paketa u fabrici sokova Coca Cola. Robotska ruka je isprogramirana tako da može da radi 3 različita proizvoda (pakete od 12 x 1l, 8 x 1.5l, 6 x 1l). Kako bi robot spakovao što više paketa, on uzima minimalno 2, a maksimlano 5 paketa po ciklusu. Na ovaj način, robot postiže da spakuje 1700 paketa na sat koliko je maksimalni kapacitet punilice, ali ne i robota.

Robotska ruka instalirana od strane ICM-a je rešila probleme stabilnosti pojedinih formata. Palete su sada dosta stabilnije i kompaktnije u odnosu na raniji sistem. Kapacitet novog robota je 50% veći u odnosu na ranije, tako da više nema potrebe za ručnom manipulacijom paketa prilikom pikova proizvodnje kada su operateri bili primorani da skidaju pakete ručno sa linije kako se ne bi preopteretio sistem.

Najbitniji problem koji je investitor rešio je problem tehničke podrške u vreme kriznih situacija i zastoja, s obzirom da ICM nudi podršku sedam dana u nedelji, kao i servis robota.

Robotska linija za simultano paletiziranje džakova od 25 i 30 kg

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje džakova u fabrici maltera, kreča i lepokova po imenu WES Lime. Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa tri različite punilice (maltere, lepak, kreč) magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, automatske streč hud mašine i valjkastih transportera paleta i šatl kolica. Linija je projektovana da može da pakuje simultano džakove od 25 i 30kg. Robot u jednom ciklusu uzima dva džaka i stavlja iste na paletu. Robot može da pakuje istovremeno džakove sa bilo koje dve linije od tri moguće.

Pre početka rada operater mora da izabere na ekranu na kojoj linije će se raditi koji format. Robot potom automatski podešava šemu slaganja u skladu sa odabranim proizvodom. U zavisnosti na koju traku dođe džak, robot ide tamo po isti i postavlja ga na paletu. Robot skida džakove sa jedne linije i postavlja na jednu paletu, dok sa druge linije slaže džakove na drugu paletu.

Robotska ćelija za pakovanje crepa u kasete

ICM Electronics je isprojektovao, proizveo i ugradio robotsku ćeliju za pakovanje crepa u U kasete. Komplet ćelija je obuhvatila izgradnju transportera namenjenog za ravnanje crepa, transportera sa integrisanim sistem za kontrolu crepa, transportera za uspravljanje crepa, robotskog alata, sistema zaštite i upravljanja linijom.

Nakon sušenja i engobiranja, crep dolazi do transportera koji je opremljen sistemom za ravnanje crepa. Kada se crep izravna, on prelazi na transporter koji je opremljen kamerama za kontrolu kvaliteta. Ukoliko je crep ispravan, isti se prosleđuje do robota.

Svaki crep koji nije ispravan, automatski se izbacuje sa trake i ubacuje u koš za škart. Ispravni crepovi se pozicioniraju ispred robota koji potom uzima 15 crepova u jednom ciklusu i stavlja ih u kasetu.

Robotska linija za paletiziranje i depaletiziranje lamela i letvica

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje drvenih lamela i letvica. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, pozicionera za tvrdo složene lamele, transportera paleta i transportera za dodavanje letvica.

Kako je na paletu potrebno složiti lamele i letvice, ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da preuzima lamele različitih dimenzija, kao i različiti broj letvica. Dužina lamele može da varira od 600 do 2600mm, dok širina može da se kreće u rasponu od 60 do 300mm. Broj letvica koji se postavlja na paletu zavisi od dužine lamele. Što je lamela duža, na paletu se postavlja više letvica. Širina palete je uvek 1100mm i sistem sam računa koliko letvica može da stane na paletu. Neophodno je samo da operater pre početka rada unese dužinu lamele, a sistem će sam podesiti broj letvica koje treba dodati. Operater postavlja letvice na transporter koji odnosi iste do robota. Kada letvice dođu na mesto, robot ih preuzima i stavlja na paletu. Na taj način dobija se paleta lamela koja je spremna za sušenje. Kapacitet linije zavisi od dužine lamele koji se slaže na paletu.

Nakon sušenja, linija je u mogućnosti i da razloži suvu paletu. Paleta sa suvim proizvodima se postavi na pozicioner za složene lamele, potom robot skida red lamella sa palete, a operater skida letvice.

Robotska linija za paletiziranje lamele

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje drvenih lamela i letvica. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera tvrdo složenih lamela, transportera paleta i sistema za dodavanje letvica.

Kako je na paletu potrebno složiti lamele i letvice, ICM je napravio multifunkcionalni griper koji može da preuzima lamele različitih dimenzija, kao i različiti broj letvica. Dužina lamele može da varira od 600 do 2600mm, dok širina može da se kreće u rasponu od 110 do 300mm.

Pick and place robot u Rusiji

ICM Electronics je napravio robotsku ćeliju za rukovanje pumpicama za astmu za klijenta iz Rusije.

Robotska ćelija za prebacivanje paketa crepa

ICM je ugradio robotsku ćeliju za prebacivanje paketa crepa.

Robotska ćelija za 3D obradu materijala

ICM je proizveo robotsku ćeliju za 3D obradu mekih materijala i isporučio istu u Saudijsku Arabiju.

Džambo robotska linija za simultano paletiziranje džakova od 25 i 50kg

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje džakova u fabrici šećera Sunoko u Vrbasu. Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom,…

Robotska linija za paletiziranje džakova od 25 i 50kg

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje džakova u fabrici šećera Sunoko. Robotska linija se sastoji od robota na postolju sa dvostrukim alatom, trakastih i valjkastih transportera proizvoda koji donose džakove sa dve različite punilice, magacina paleta, mašine za navlačenje folije na praznu paletu, mašine za navlačenje folije na punu paletu, automatske streč mašine i valjkastih transportera paleta. Linija je projektovana da može da pakuje džakove od 25 i 50kg. Kada se pakuju džakovi od 25kg, robot u jednom ciklusu uzima dva džaka i stavlja iste na paletu. U slučaju da se pakuju džakovi od 50kg, robot uzima samo po jedan džak.

Robotska linija za paletiziranje vode u PET bocama

ICM Electronics je projektovao, proizveo i instalirao kompletnu liniju za paletiziranje vode u PET bocama. ICM je proizveo i integrisao transportere za PET boce, magacin paleta, magacin kartonskih…

Robotska linija za paletiziranje furnira

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje furnira. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera furnir blokova, transportera paleta, transportera međuletvice i…

Robotska linija za paletiziranje PET boca različitih dimenzija

ICM Electronics je projektovao, proizveo i instalirao kompletnu liniju za paletiziranje PET boca. ICM je proizveo i integrisao transportere za PET boce, magacin paleta, magacin karonskih podloski, robotski…

Robotska linija za paletiziranje džakova brašna

ICM Electronics je proizveo i instalirao robotsku liniju za paletiziranje brašna. Robotska linija se sastoji od robota sa multifunkcionalnim griperom, transportera džakova, transportera zbirnih paketa, transportera paleta, magacina…

Transportni sistem za opsluživanje rashladnih ćelija

ICM Electronics je proizveo i instalirao automatski sistem za opsluživanje rashladnih ćelija za brzo rashlađivanje kiselomlečnih proizvoda. Sistem se sastoji od ulaznog transportera na koji se postavlja “topla”…

Robotska linija za paletiziranje bala kaučuka

ICM je proizveo i instalirao liniju za paletiziranje/pakovanje bala kaučuka u drvene i metalne sanduke. Linija se sastoji transportera praznih paleta, vage za merenje mase paleta, transportera punih…

Transporteri u Heineken fabrici u Zaječaru

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao dva transportn sistem paleta u Heineken fabrici Zaječaru. Oba transportna sistema se sastoje od valjčasto-lančaste stanice i lančastog transportera paleta, zaštitnih ograda…

Transporteri u Heineken fabrici u Novom Sadu

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao transportni sistem paleta u Heineken fabrici. Transportni sistem se sastoji od valjčasto-lančaste stanice i 3 transportera paleta različitih dužina, zaštitnih ograda i…

Robotsko postavljanje ventil vreća na lulu za punjenje

ICM electronics iz Novog sada je razvio sistem za robotsko postavljanje ventil vreća na lulu automatske punilice. Jedan robot ima mogućnost da opslužuje više od jedne punilice istovremeno….

Robotska ćelija za pakovanje bombona u bombonjere

ICM electronics je proizveo i ugradio robotsku ćeliju za pakovanje čokoladnih bombona u bombonjera kutije. Robotska ćelije je projektovana da može da pakuje više različitih proizvoda. Alati za…

Robotsko paletiziranje džakova do 25 kg

ICM electronics je predstavio novo rešenje za robotsko paletiziranje džakova do 25 kg. U ovom konkretnom rešenju oko robota su postavljene tri palete. Dve palete se koriste za…

Sistem za beleženje grešaka i kreiranje izveštaja – aplikacija u drvnoj industriji

ICM je isprojektovao i instalirao sistem koji pomaže operaterima u beleženju grešaka nastalih u proizvodnji lamela parketa. Sistem je instaliran u pogonu našeg renomiranog proizvođača lamelnog parketa –…

Transporter paleta u Heineken fabrici

ICM je isprojektovao, proizveo i instalirao transportni sistem paleta u Heineken fabrici. Transportni sistem se sastoji od valjčasto-lančaste stanice i 3 transportera paleta različitih dužina, zaštitnih ograda i…

Robotska ćelija za paletiziranje celog paletnog reda proizvoda

Ćelija dizajnirana specijalno za nošenje celog paletnog reda proizvoda mase do 200kg. Fleksibilni griper dizajniran za prenošenje proizvoda, međurednog kartona ili lestvica takođe omogućava i rad sa različitim…

Robotska ćelija za paletiziranje kutija, blokova, kanalica i cigala

Robotska ćelija koja je dizajnirana za paletiziranje različitih proizvoda iz opekarske industrije, kao i za paletiziranje kutija. Robotska ćelija koja je dizajnirana za paletiziranje različitih proizvoda iz opekarske…

Multifunkcionalna robotska ćelija za paletiziranje

Multifunkcionalna robotska ćelija koju je razvio ICM electronics je jedna robotska ćelija dizajnirana za različite industrije i za manipulisanje različitim objektima simultano. Idealna za pogone koji zahtevaju paletiziranje…

MIG/MAG robotsko zavarivanje

ICM electronics je primenio najsavremenija robotska rešenja za proces MIG/MAG zavarivanja.  Značenje skraćenice MIG/MAG je MIG – Metal inert gas (zavarivanje metala u inertnom gasu, npr u čistom…

Robotska ćelija za paletiziranje daščica u drvoprerađivačkoj industriji

  „ICM Electronics“ je uspešno proizveo i instalirao robotsku ćeliju za paletiziranje daščica. Proizvođaču u drvnoj industriji ova robotska ćelija je unapredila proces proizvodnje, povećala produktivnost uz smanjenje…

Prevrtači oktabina punih pretformi PET boca

Prevrtač preformi PET boca (PET Bottle Pre-form Dispenser) koristi se za pražnjenje oktabina punih pretformi PET boca u korpu mašine za duvanje PET boca u fabrici. PET boce…

Robotsko paletiziranje

 ROBOTSKO PALETIZIRANJE DŽAKOVA ICM je specijalizovan za projektovanje i proizvodnju sistema za robotsko paletiziranje po principu ključ u ruke. Rešenja ICM-a su bazirana na robotskom manipulatoru. Roboti su…

Izbor servo motora – III deo

Pred nama je poslednji u nizu tekstova koji se bave izborom servo motora za primene u industrijske svrhe. Više informacija: ICM electronics d.o.o., Branka Bajića 46/3, 21000 Novi…

Sistem cirkulacije tečnosti za hlađenje sirove gumene smeše

ICM je integrisao sistem cirkulisanja tečnosti za hlađenje sirove gumene smeše u pogonu SGS u fabrici za proizvodnju gumenih transportnih traka Kolubara Univerzal. Usled hlađenja gumene trake dolazi…

Linija za pakovanje slajsovanih proizvoda

ICM je integrisao robotsku liniju za pakovanje slajsovanih proizvoda u IM „Topola“ iz Bačke Topole. Linija za pakovanje slajsovanih proizvoda je potpuno automatizovana linija koja obuhvata sistem transportera,…

Izbor servo motora – II deo

Više informacija: ICM electronics d.o.o., Branka Bajića 46/3, 21000 Novi Sad, Srbija, Tel:  +381 21 6518-458 , Tel:  +381 21 6518-777 , http://www.icm.rs

Izbor servo motora – I deo

Pravilan izbor servo motora za aplikaciju je od vitalnog značaja kako sa tehničke, tako i sa ekonomske strane. Na kraju serijala daćemo jedan praktičan primer, a u naredna…

Dimenzionisanje servo motora – IV deo

Proračun opterećenja Opterećenje motora je određeno sopstvenom inercijom rotora, ukupnom inercijom mehaničkih komponenti i tereta svedenim na vratilo motora, konstantnim momentom mehaničkih komponenti, i maksimalnom brzinom i ubrzanjem…

Dimenzionisanje servo motora – III deo

Slika 1 jasno demonstrira razliku u ubrzanju između linearnog ubrzanja (bez S-krivih) i profil S-krivih sa limitacijom cimanja). Limitacija cimanja povećava zahteve za momentom i može rezultovati u…

Dimenzionisanje servo motora II deo

RAZMATRANJE PROFILA KRETANJA Sa ciljem proračuna momentnih zahteva trebaju nam sledeći podaci profila: RMS moment Ukupno vreme ciklusa Vreme ubrzanja i usporenja Vreme konstantne brzine (u trougaonom profilu…

Dimenzionisanje servo motora

Inžinjeri mogu promašiti u koncepciji ako biraju veličinu servo motora na osnovu: Veličine snage ili trenutno instaliranog motora ili isključivo na osnovu momentnih zahteva. Drugi promašaj je da…

Rad motora na niskim brzinama – deo 2

  Prvi deo teksta o Radu motora na niskim brzinama Voltage boost (dodatni napon) Kada je motor startovan, motor razvija približno 200% nominalnog momenta a onda ubrzava duž…

Rad motora na niskim brzinama

Tipična opterećenja: Tipična opterećenja mogu biti kategorisana : -opterećenja konstantnog momenta (moment konstantan u svim opsezima brzine dok je snaga direktno proporcionalna brzini) -opterećenja kvadratnog momenta (moment proporcionalan…

Robotsko zavarivanje

Kada treba da se koriste roboti za zavarivanje? Procesi zavarivanja koji se sastoje od mnogo ponovljivih poslova na sličnim delovima bili bi pogodni za automatizaciju. Broj delova bilo…

Griper za ciglarsku industriju

Produktivnost, efikasnost, kvalitet i bezbednost preporučuju upotrebu robota u skoro svakoj grani industrije. Iako robot sam za sebe privlači pažnju ljudi, bez gripera on bi bio samo skupa…

Vakuum sisaljke

Zašto sisaljka drži radni predmet ? Atmosferski pritisak je veći nego pritisak između sisaljke i predmeta. Zbog toga se predmet „zakači“ za sisaljku. Ova razlika pritisaka je postignuta…

Tvoj prvi robot – zašto razmatrati robote

Da bi ostao u poslu, svaki proizvođač mora da bude konkurentan i što se tiče kvaliteta i cene. Kupci ne zahtevaju samo trenutan kavalitet, nego konstantano visok kvalitet….