mehatronikaPage 8 of 53
Vodeća publikacija o industrijskoj automatizaciji namenjena inženjerima, školama i kompanijama u Srbiji više od decenije. Osim stručno orijentisanih članaka, redovno pišemo i recenzije koje inicijalno pokrivaju industrijsku i poslovnu opremu. Naša štampana izdanja su tromesečna. Čita nas preko 40.000 profesionalaca. Naše recenzije na mreži redovno privlače desetine hiljada mesečnih pregleda stranica, što nam donosi visoko mesto na Google naslovnoj stranici.

Azure Speech-to-Text (STT) i Azure Translator, usluge koje su deo Azure Cognitive Services, su sada dostupni na srpskom jeziku, sa novim algoritmima koji omogućavaju optimizaciju jezika i modela govora u velikom obimu. Azure Translator prevodi tekst, a Speech to text je funkcija u okviru usluge „speech“ koja vrlo brzo i precizno transkribuje zvuk u tekst. To znači da Azure Cognitive Services od sada mogu da rečenice izgovorene na srpskom jeziku konvertuju u tekst i tako ih zapišu, a mogućnost se može testirati putem linka.

Nakon što je debitovao sa popularnom serijom Analog Discoveri Pro 3000, Digilent pomera granice još više i donosi ADP5250, i njime i veću brzinu uzorkovanja i propusni opseg, kao i robusniji dizajn Analog Discoveri Pro porodici, zadržavajući besplatni visoko vrednovani aplikativni softver WaveForms za njegovu kontrolu.
Osciloskop mešovitih signala veće brzine uzorkovanja i propusnog opsega
Dizajniran da kombinuje kompletan set instrumenata u fleksibilnom i programabilnom uređaju, ADP5250 poseduje osciloskop mešovitih signala sa dva do 1 GS/s analogna ulazna kanala od 100 MHz, jednim generatorom talasnog oblika sa sinusinim izlazom do 20 MHz, 34 digitalna kanala brzine uzorkovanja do 100 MS/s, trostruko izlazno napajanje do 25 V, eksterni triger i ugrađeni programabilni DMM.
Ultimativni sve-u-jednom sistem za testiranje
Analogni Discoveri Pro uređaji imaju niz naprednih triger opcija. Instrumenti unutar WaveForms-a mogu biti unakrsno trigerovani, na primer, aktiviranje snimanja osciloskopom na osnovu primljenog i dekodovanog digitalnog protokola.

Površine se mašinski obrađuju brušenjem i poliranjem. Sa grubim uklanjanjem materijala kao radnjom naknadne obrade, daljnja mašinska obrada odnosno fina mašinska obrada, za postizanje savršene završne obrade radnog dela zahteva osetljivost i precizno podešavanje. Iskusni radnici ove zadatke obavljaju intuitivno, ali ručna mašinska obrada je težak, zamarajući rad koji je skup i koji ne garantuje ujednačene konačne rezultate. Moderna rešenja na bazi robota mogu da obave ove zadatke i da zadive optimalnim radom. Rezultat: savršene površine uz skromno ulaganje. Za nuđenje novih mogućnosti za automatizaciju procesa, SCHUNK, lider u polju hvatačkih sistema i stezne tehnologije, proširio je svoj portfolio sa alatima za robotski potpomognutu mašinsku obradu površine.

Prvo predavanje za polaznike druge generacije SAM Akademije, održano je u subotu, 16. aprila u hotelu Hyatt, u organizaciji Srpske asocijacije menadžera. Drugu godine ekskluzivnog edukativnog programa započeli su renomirani menadžeri Dragoljub Damljanović, predsednik SAM-a i direktor Razvojnog centra Schneider Electric, kao i Dragan Filipović, predsednik Izvršnog odbora i CEO Generali Osiguranja koje je i glavni partner SAM Akademije.
Polaznici su čuli neke od najvažnijih postulata u kreiranju i realizaciji strategije i to iz ličnih primera predavača, koji su tom prilikom pomenuli i neke od svetski poznatih primera: „Bilo da su oni dobri ili loši, pa čak i potpuno neuspešni, jer se iz grešaka najbolje uči, oni najdirektnije opisuju sa čim se sve susreću menadžeri tokom svog radnog veka“ – složili su se predavači, koji su polaznike upoznali sa Korporativnom strategijom i višefunkcionalnim interakcijama – temom prvog predavanja.

Kada je Raspberry Pi predstavio svog Pico-a baziranog na RP2040 (32 bit Cortex M0+ dual core, 125MHz, bez hardverskog floatpointa i DSP-a), bilo je samo pitanje trenutka kada će Adafruit u svojo Feather seriji iskoristiti isti čip. U približno istom formatu pločice kao i Raspberry, Adafruit je spakovao RP2040, dodavši mu i jednu NEOPIXEL diodu na GPIO16.
Interesatno je da je na ploči za sebe našao mesto i jedan STEMMA QT konektor, pa je time omogućena upotreba i direktno vezivanje ogromne baze Qwiic, STEMMA QT i Grove I2C urežaja bez lemljenja.
Bez obzira što se gotovo svi pinovi mogu koristiti za I2C, UART ili SPI komunikaciju, imajte na umu da se ujednom trenutku mogu povezati samo dve periferije – što je ogranišenje RP2040.
Posebni začin RP2040 su state mašine i način na koji je realizovan PWM na svim pinovima. Da se ne bi ponavljali, preporučujemo da pročitate detaljno uputstvo na Adafruit sajtu.

Povodom 20. rođendana Schneider Electric je juče u zgradi Tehničkih fakulteta u Beogradu organizovao predavanje na temu “Održivost i šta ostaje posle nas?”. Predavanje je bilo namenjeno studentima Elektrotehničkog, Arhitektonskog, Mašinskog i Građevinskog fakulteta, kao i svim studentima koje zanima tema održivosti u tehničkim rešenjima. Ovim povodom kompanija je poklonila i interaktvini ekran Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu, a dan ranije i pametnu, mini solarnu klupu Matematičkoj gimnaziji u Beogradu, kako bi učenici mogli da pune svoje telefone i imaju WIFI. Nakon predavanja u zgradi Tehničkih fakulteta organizovan je i sajam rešenja ove kompanije.
Danas, nakon 20 godina poslovanja, Schneider Electric u Srbiji okuplja više od 100 lokalnih firmi, u mreži partnera, koja će se i dalje širiti. Kompanija je fokusirana na softvere, pre svega na rešenja koja doprinose energetskoj efikasnosti u upravljanju objektima, kao i za industrijske aplikacije, a sve u cilju povećanja profitabilnosti, smanjenju rizika i veće održivosti.

U prvoj polovini ove recenzije (pa, pokušali smo da je napravimo da bude polovina), bili smo fokusirani na prikaz početnog iskustva izgradnje CircuitMess-ovog Chatter kompleta.
U ovoj drugoj polovini, želimo da istražimo malo dublje ispod same haube i da saznamo šta pokreće male Chatter uređaje – i da otkrijemo koliko možemo da izvučemo iz njih.
Ove „uradi sam“ mašine za slanje tekstualnih poruka koje se oslanjaju na LoRa protokolu dolaze opremljene USB-C konektorima za komunikaciju sa računarom i napravljene su da se programiraju pomoću CircuitMess-ovog sopstvenog CircuitBlocks IDE-a. IDE je zasnovan na Blockly jeziku – što znači da je jednostavan za upotrebu i prilično intuitivan za novopridošlice u ovoj oblasti.
Jednom preuzet, CircuitBlocks „grabi“ skup obimnih i dobro napisanih biblioteka koje omogućavaju pristup na visokom nivou svim glavnim hardverskim komponentama Chatter-a – posebno fokusirajući se na tastere, piezo zujalicu i ekran. Kada ovde kažemo na visokom nivou, to zaista mislimo. Tim je uradio sjajan posao sa osnovnom bibliotekom koja se nalazi pod nazivom CircuitOS. Ona objedinjuje iskustvo iz dosadašnjih kit-kompleta kompanije i pruža jednostavne pozive za rukovanje pritisaka na tastere, grafikim sprite-ovima, interaktivnim elementima korisničkog interfejsa, zvukom i multitaskingom. Sve to čini da programiranje Chatter-a što manje izgleda na programiranje MCU-a, a više kao pravo desktop iskustvo slično onome koje su učenici možda već prethodno imali.
Važno je napomenuti da su ovo Arduino biblioteke (više o tome kasnije) – i da CircuitBlocks nudi i programiranje zasnovano na blokovima, ali i editor koda. U blok režimu, editor koda se nalazi u režimu koji omogućava samo čitanje i prikazuje kodom interpretirane blokove u realnom vremenu – fino rešenje! Igrajući se sa ugrađenim demoima, počeli smo da cenimo kolike dubine ovi kompleti mogu da ponude. Bilo je neverovatno videti koliko je sjajnog „sintaksičkog šećera“ prisutno – a posebno tu mislimo na implementaciju multitaskinga. Svesni smo da to iznova pominjemo – ali način na koji je to ovde urađeno mnogo liči na pristup hendlera događaja u Javi ili C# – što je jednostavno fenomenalno!
Koristeći Blockly interfejs sastavili smo nekoliko malih demonstracija, pre nego što smo napravili još neke u prikazu editora koda. Sve ovo nam je pomoglo da saznamo što više o softverskoj arhitekturi koja stoji iza njih.

Ukoliko pokreti treba da budu precizni, tihi i dinamični, onda su neophodne vođice sa točkićima. Za posebne primene, kompanija Elesa+Ganter je prenela svoj modularni sistem na nerđajući čelik.
Vođica sa točkićima nije samo vođica sa točkićima – iako na prvi pogled tako deluje. Već i drugi pogled otkriva razlike, koje su pretežno u srži proizvoda, a ne toliko u detaljima. Zbog toga, kompanija Elesa+Ganter nudi nekoliko serija modela.

Kada je Formlabs lansirao u svet Form 3 (i njegov stomatološki pandan – Form 3B) još u junu 2019. godine, promenio je igru u desktop 3D štampai tako što je doneo niz funkcija koje nikada ranije nisu viđene u ovom form faktoru. Povrh toga – kompanija je pokušala da omogući štampanje finijih detalja sa manje potpornog materijala uvođenjem svoje LFS tehnologije – koja se svodi na fleksibilnost dna rezin rezervoara, što omogućava da se sloj postepeno zguli, umesto toga da ga motor po Z osi otkine sa površine.
Ovo je dalo neverovatne rezultate, sa glatkim površinama i nikad viđenom raznovrsnošću prilikom štampanja samostojećih zidova i prepusta. Pošto smo imali zadovoljstvo da posedujemo Form 3 više od godinu dana, moramo da kažemo da je to zaista bio odličan štampač – uspevao je da se izbori sa većinom printova, bez obzira na to koliko su njihove geometrije bile izazovne.

Još od 1997. HSTec razvija inovativna i prilagođena rešenja za razne industrijske primene. Zahvaljujući našim glavnim načelima: vrhunskom kvalitetu, izuzetnoj preciznosti, prilagodljivosti i neprestanom usavršavanju postali smo vodeći stručnjak u tehnologiji motorvretena i industrijskoj automatizaciji.
Novi izazovi u obliku brzih inovacija, kratkog životnog ciklusa proizvoda i masovne prilagođenosti ,jačaju našu predanost integritetu, odgovornosti i izvrsnosti, te usmeravaju naš put u skladu s budućnošću industrijskog razvoja – inteligentnom proizvodnjom za dinamično globalno tržište. Naš se portfelj proizvoda, rešenja i usluga kreće od projektovanja i proizvodnje motorvretena do razvoja naprednih rešenja industrijske automatizacije, te usluga servisa i popravka vretena.

U osnovi ovog razvojnog sistema kompanije ST, u seriji Nucleo-64 nalazi se ARM®32-bit Cortex®-M4 CPU sa FPU. U njemu je i Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) koji omogućava trenutno izvršavanje koda iz 512 kb Flash memorije. CPU radi na 84 MHz i implementirane su DSP instrukcije.
Na ploči je postavljen ARDUINO® Uno V3 konektor i ST morphio hederi koji omogućavaju povezanje velikog broja dodatnih funkcionalnih pločica i šildova.
Za programiranje nije potreban dodatni prob, jer se na sistemu nalazi integrisani ST-LINK debugger/programmer.
ST je za programiranje razvio moćan, na Energiji baziran IDE, pod imenom STM32Cube IDE, veoma sličan onome što smo videli kod TI i njihovog Code Composer Studio-a.
Da bi bi stekli prvi utisak ovom razvojnom sistemu, koristili smo Arduino razvojni sistem, sa tim da je u polju preferances/“Additional Boards Managers URLs“ potrebno upisati:
https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
Tako ćete konfigurisati podršku Arduino IDE-a za rad sa Nucelo 64 pločama. Potrebno je i u Board manageru dodati STM32 MCU based boards by STMicroelectronics za kompletne biblioteke.

Partnerstvo će unaprediti inovativno holističko upravljanje energijom radi smanjenja emisije CO2 i troškova energije u stambenim i komercijalnim zgradama
Pojednostavljena podrška na jednom mestu za proizvode i usluge za investitore i građevinske kompanije
ABB i Samsung Electronics će kroz globalno partnerstvo ponuditi zajednički razvijene tehnologije koje omogućavaju uštedu energije, upravljanje energijom i povezivanje s inteligentnim internetom stvari (IoT) u stambenim i komercijalnim zgradama. Zgrade čine gotovo 40% svetske godišnje emisije CO2, a partnerstvo između dve kompanije stvoriće platformu za izgradnju dugoročnog odnosa za inovacije na pametnoj tehnologiji, pametnom upravljanju i pametnim uređajima.

Visok protok podataka, dobre performanse mreže i relativno niski troškovi omogućavaju jednostavno povezivanje i održavanje mašina ili kompletnih postrojenja sa udaljenih lokacija. Mogućnost održavanja sa udaljenih lokacija, uz visoke mere bezbednosti, značajno utiče na smanjenje troškova, povećava dostupnost servisnog centra, omogućava kraće vreme odziva servisera.
U okviru Siemens portfolija dostupna je platforma za menadžment udaljenih konekcija, kao i širok opseg komunikacione opreme poput modema i rutera za konekciju putem mobilnih mreža, javnih ili privatnih mreža, putem žičnih ili bežičnih medijuma.
Sinema Remote Connect je platforma za upravljanje udaljenim konekcijama. Omogućava pristup udaljenim mašinama i opremi u čitavom svetu, na bezbedan način. Sinema RC je serverska aplikacija kojom se vrši administracija korisnika i VPN tunela za bezbednu konekciju (komunuikaciju između servisnog/kontrolnog centra, servisnih inženjera i opreme koja je instalirana na mašinama).

U našu redakciju je stigao najslađi i najmanji Arduino napravljen do sada. Malena pločica dimenzija 34,2 x 26,7 mm.
Pokreće ga ATmega328P na 16 MHz i ima sve konektore koje ima i veliki brat – originalni Arduiono Uno, sa razlikom u USB portu, jer je ovde, zbog veličine, postavljen USB-C konektor.
Dolazi u crnoj kutijici sa zlatnim Arduino logoom, koja podseća na one kutijice za nakit. Čvrsta, divno urađena i kao stvorena za poklon ili izlaganja ne nekom vidljivom mestu.
Unutrašnjost kutijice je „sva u zlatnom luksuzu“. U telu je postavljen držač za ovog specijalnog mališana, a sam kontrast zlatnog i crnog je savršen italijanski dizajn.
Iznenađenje je u poklopcu. Pored nekoliko potpisa, tu se nalazi i jedinstveni broj kutije, ali nije to samo broj kutije već i sam primerak Arduina nosi isti broj. Jer ovo je pre svega Limited Edition i naravno namenjen je kolekcionarima, a može biti izuzetno maštovit poklon – koji je pritom ipotpuno funkcionalan.

Dossis dizajnira, konstruiše i proizvodi komponente, sisteme i postrojenja za sve aspekte transporta, doziranja i nanošenja tečnih i pastoznih medija. Nudimo individualna rešenja, orjentisana na kupca i integrisana u proizvodni proces.
Učinite procese podmazivanja efikasnijim, smanjite troškove proizvodnje i rizik od zastoja
Mazivo se može naneti u obliku tačke, linije ili rasprskivanja
Svrha podmazivanja je smanjenje trenja, prevencija buke, izdržljivost komponenti i opšti neometani rad proizvoda

Korišćenjem PlatformIO plug-in-a, MS VisualStudioCode postaje veomo sofisticiran IDE za pisanje i razvoj aplikacija na mnogim razvojnim sistemima. Za razliku od Arduina, koji ne podržava TI mikroprocesore i gde je potrebno koristiti Energiju, jedan broj TI ploča je podržan u PlatformIO okruženju. Takav je i slučaj sa kombinacijom MSP430FR5994 i BOOSTXL-EDUMKII.
Iskoristili smo snagu mikrokontrolera sa prva i kolor LCD ekran, višebojnu diodu, tastere i džojstik na drugom i napisali veoma jednostavnu, ali ilustrativnu aplikaciju kojom se mogu menjanem R/G/B parametara na ekranu i na diodi dobiti svetlosti boje u skladu sa zadatim vrednostima svake od osnovnih boja.
Standard pri kodiranju boja za prikaz na ekranu je RGB, pri čemu se svaka od vrednosti ove tri boje kreće u rasponu od 0-255. Na ekranu je normalizovan prikaz na 100% kako bi intuitivnije mogli da posmatramo efekte mešanja.

STMicroelectronics (NISE: STM), globalni lider u oblasti poluprovodnika koji opslužuje kupce širom spektra elektronskih aplikacija, predstavio je nove automobilske mikrokontrolere (MCU) optimizovane za električna vozila i centralizovane (domenske i zonske) elektronske arhitekture. Oni omogućavaju električnim vozilima da postanu pristupačniji, voze dalje i brže se pune.
U trenutnim električnim vozilima, visokoefikasni moduli za napajanje na bazi SiC (silicijum karbida) omogućavaju najveći domet vožnje i brže punjenje. Do sada su im bili potrebni namenski brzi procesori signala za kontrolu naprednih SiC energetskih poluprovodnika. ST-ovi Stellar E MCU, dizajnirani za sledeću generaciju softverski definisanih EV, integrišu brzu obradu kontrolne petlje na čipu. Sada jedan MCU može da kontroliše ceo modul. Ovo pojednostavljuje dizajn modula, štedi troškove i olakšava usklađenost sa standardima bezbednosti i bezbednosti u automobilima.

roceniti kako posluje neka kompanija moguće je na više načina, ipak, ekonomski stručnjaci smatraju da je najpouzdaniji onaj koji se vodi podacima i statistikama, odnosno finansijskim analizama samog poslovanja firmi.
Tako se dobijaju bonitetne ocene koje su standardizovane i šalju jasnu poruku o tome u kakvoj je situaciji neko preduzeće, dok one najbolje dobijaju i sertifikate bonitetne izvrsnosti.
Upravo ovakve vredne podatke poseduje i analizira nezavisna međunarodna bonitetna kuća CompanyWall, koja potom dodeljuje sertifikate bonitetne izvrsnosti kompanijama sa najvišim bonitetnim ocenama (AAA, AA+ i A+). Tako fizička i pravna lica, koja su u poslovnom svetu, imaju pravi uvid u tržište, poslovne partnere i konkurenciju.
Stručnjaci napominju i da je temeljno poznavanje tržišta definitivno jedan od najboljih načina štednje, jer se tako tačno zna kako ko posluje, ali i koje su odluke ispravne u datom trenutku.

Očekivanja zaposlenih su veća nego ikada. Žele fleksibilnost i vreme provedeno zajedno sa kolegama i preduzimaju promene u karijeri stavljajući lične ciljeve i ličnu dobrobit kao prioritet. Na temelju zaključaka Microsoft istraživanja 2022 Work Trend Index, nema povratka na staro. Razumeti i ići u korak sa novim očekivanjima izazov je sa kojim se danas suočava svaki lider – i upravo to će biti ključno za funkcionisanje hibridnog rada.
Microsoftova druga godišnja studija donosi pregled zaključaka iz istraživanja u kojem je učestvovalo 31.000 ljudi iz 31 zemlje, zajedno sa analizom milijardu signala produktivnosti u Microsoftu 365 te trendovima rada na LinkedInu. Istraživanje je izdvojilo pet trendova koji služe kao putokaz liderima dok određuju svoj smer na neistraženom području hibridnog rada:

Gotovo da nema projekta u kome nije zgodno imati LCD za prikaz podataka i osnovne grafike. Ponekad je serijski monitor na COM portu dovoljan za uvid, ali kada se krećemo ka konačnom proizvodu, vizuelizacija je bitna karakteristika budućeg proizvoda.
Na jednoj kartici smešteni su Sharp® LS013B7DH03 monohromatski LCD 128×128 piksela, izuzetno male potrošnje što ga čini idealnim za sve baterijski napajane projekte.

A onda smo poželeli da TI SensorTagTM bude drugačiji. Nije nam bilo dovoljno da očitavamo podatke sa njegovih 10 senzora na mobilnom uređaju u aplikaciji koja je u njegovom firmweru, čak nam nije bio dovoljan ni dodatni projekat čitanja podataka Bluetooth LE vezom na Raspberry PI-u, hteli smo naš sistem i našu aplikaciju.
SensorTagTM je baziran na SimplelinkTM CC2650 mikrokontroleru i sve što je od hardvera potrebno je upravo ova mala razvojna pločica – programator – XDS110 dibager koji je baziran na Tivia TM4C1294NCPDT : 120MHz 32-bit ARM Cortex-M4 CPU. Na pločici su i dva konektora koja služe za direktno povezivanje ubadanjem u SensorTagTM. Ono što se nama dopalo je da je moguće povezati dve pločice i ako se pločica SensorTagTM ne vadi iz kućišta, sa tim da je potrebno probiti jedan već označeni otvor na njemu.
Programiranje se radi iz CCS, kao i za sve mikrokontrolere iz SimplelinkTM CC2xxx serije. S obzirom da je ovde izuzetno interesantna podrška za BLE i Z, treba preuzeti ble i z-stack-ove sa TI sajta.