mehatronikaPage 15 of 53
Vodeća publikacija o industrijskoj automatizaciji namenjena inženjerima, školama i kompanijama u Srbiji više od decenije. Osim stručno orijentisanih članaka, redovno pišemo i recenzije koje inicijalno pokrivaju industrijsku i poslovnu opremu. Naša štampana izdanja su tromesečna. Čita nas preko 40.000 profesionalaca. Naše recenzije na mreži redovno privlače desetine hiljada mesečnih pregleda stranica, što nam donosi visoko mesto na Google naslovnoj stranici.

Još jedna godina je prošla od poslednjeg našeg prikaza i na tržište izlaze novi i uzbudljivi proizvodi kompanije Raspberry Pi. Većina njih se odnosi na ono što biste i očekivali – poboljšanja i nove funkcionalnosti već uspostavljene serije SBC-a Raspberry Pi. Već smo prikazali jedan od njihovih novijih modela – računar Raspberry Pi 4B u jednom od naših prethodnih izdanja. Ali se sada čini da kompanija ulazi u novi segment proizvoda kojim su odavno dominirali Arduino i TI. Razvojni sistemi MCU-a tradicionalno postoje uz single-board računare i prisutna je određena konkurencija između ova dva polja. Sa Raspberri Pi Pico, mikrokontrolerskim razvojnim sistemom kompanije Raspberry Pi, možda ćemo videti početak novog poglavlja na ovom tržištu.
Sa time u mislima, pređimo na prikaz. Raspberry Pi nam je još jednom ljubazno dostavila primerke za prikaz ovog proizvoda. Paket koji smo dobili bila je koverta sa nekoliko malih ploča upakovanih u traku za prenos. Ovo je bilo iznenađujuće, ali i izuzetno pametno rešenje. Troškovi pakovanja su ovim smanjeni na apsolutni minimum (što od srca pozdravljamo) i omogućavaju minimalnu cenu od 4 USD. Ova cena ga čini jednim od najjeftinijih razvojnih sistema koji je danas dostupan, a koji je ipak uspeo da se probije daleko iznad svoje cenovne klase – ovde smo videli karakteristike koje nedostaju na sistemima koji su višestruko skuplji. (Ipak, nije li to baš ono što je Raspberry Pi uradio sa svojim originalnim SBC modelima?)

Kako se smanjuje veličina laboratorijskih prostora, a inžinjerski timovi postaju sve više disperzovani, kompanije se zato odlučuju za “sve u jednom” instrumente kao dodatak tradicionalnim laboratorijama, stvarajući stalnu potrebu za prenosnim ispitnim i mernim stolom koji može podržati što veći broj različitih dizajn rešenja.
Inženjeri širom sveta koriste Digilent uređaje za ispitivanje i merenje da bi skratili vreme ciklusa projektovanja i povećali njihovu kreativnost tako što su im osciloskop, logički analizator, generator talasnih oblika i još mnogo toga na dohvat ruke.
NI LabVIEV nudi grafički pristup programiranju koji vam pomaže da vizualizujete svaki aspekt vaše aplikacije, uključujući konfiguraciju hardvera, podatke o merenju i otklanjanje grešaka. Prednosti upotrebe LabVIEV:
Programiranje u skladu sa načinom na koji razmišljate uz pomoć intuitivnog grafičkog okruženja
Povezivanje gotovo bilo kojeg hardvera zahvaljujući neuporedivoj hardverskoj podršci
Brzo prikupljanje i vizualizacija podataka
Interakcija sa drugim softverskim alatima
Ova demonstracija koristi kao osciloskop Digilent Analog Discoveri Studio za merenje prirodnog električnog potencijala koji generiše srce. Kako je izmereni signal vrlo male amplitude, prvo ga treba pojačati spoljnim električnim kolima, koji se mogu graditi na Breadboard Canvas-u i napajati iz napajanja samog Analog Discoveri Studio-a. Uz pomoć WaveForms VI, primljeni podaci se šalju u LabVIEW, gde se vrši naknadna obrada.

Analog Discoveri 2 je korisna alatka za otklanjanje grešaka u projektima ili prilikom dizajna kod koji se koriste razni tipovi signala, a može se koristiti i uz WaveForms SDK za izradu automatiskih ali i testova specijalne namene. Sledeći primer je prikaz aplikacije ispitivača kontrolera motora koju koristi kupac koji proizvodi elektronske uređaje namenjene širokoj potrošnji. U ovoj konkretnoj aplikaciji više motora je korišćeno u sistemu gde je njihova funkcionalnost direktno uticala na sigurnost krajnjeg korisnika, pa je bilo neophodno opsežno testiranje.
Kao primer urađenog ovde je pokazan način kreiranje C/C++ projekta za Analog Discovery 2 pomoću WaveForms SDK, kao i njegovo korišćenje za otklanjanje grešaka na H-Bridge DC motor kontroleru kao i na kontroleru step motora, oba korišćena u automatskoj ljuljaški za bebe.
Testiraćemo i ispravljati greške u postojećem Aurduino projekatu za kontrolu rada motora. Oprema se sastoji od DC motora sa četkicama i step motora, uz odgovarajuće drajvere, dva potenciometra i leč hal-efekt senzora, što sve zajedno kontroliše Arduino mikrokontroler. Jedan potenciometar podešava brzinu DC motora a drugi zadaje poziciju step motora. Hall-efekt senzor menja smer okretanja motora na svakoj rastućoj/padajućoj ivici. Pojednostavljen dizajn uređaja, šema i Arduino kod se mogu preuzeti sa linka.
Izrada samog projekta kontrole rada motora prevazilazi temu ovog teksta, gde ćemo se baviti isključivo konceptima testiranja koji se mogu koristi i u drugim projektima. Da bi isporobali dati primer, jednostavno povežite vaš Analog Discovery 2 na bilo koju jednostavnu aplikaciju upravljanja rada motora ili uz male modifikacije iskoristite delove koda koje ćemo objasniti u nekoj vašoj aplikaciji.

Naš tim inženjera pomaže da pobolšate poziciju na tržištu, konkurentnost, diversifukujete proizvode i ostvarite sledljivost lanca isporuke
Kao odgovor na trenutne izazove u sektoru hrane i pića Omron-ovi proizvodi povećavaju sigurnost, poboljšavaju kvalitet proizvoda i štite reputaciju brenda. Nasa rešenja za automatizaciju procesa vizuelne inspekcije i integrisane robotike rezultiraju boljim operativnim maržama i bržim vremenom odziva na tržišne promene.
Rešenja za vizuelnu inspekciju
Ugled vašeg brenda kao proizvođača je ključan ali na njega mogu negativno uticati mnogi faktori. Efikasna i integrisana automatizacija postrojenja može igrati vodeću ulogu u smanjenju broja skupih i štetnih opoziva proizvoda. Omron sistemi
vizuelne inspekcije široko se koriste u sektoru hrane i pića i mogu nadzirati većinu aspekata proizvodnje, pružajući proizvođačima priliku da uoče problem na vreme. Ovi napredni sistemi citaju i proveravaju kodove u bilo kojem formatu tokom celog proizvodnog procesa, od sirovina, primarnih, sekundarnih i tercijarnih pakovanja, pružajuci poverenje tokom procesa agregacije.

Novi 3D Cocooner oživljava ideje. Pokretan u svim pravcima, brz i individualan. Kreiranje opipljivih proizvoda direktno iz dizajna. I ako još u fazi istraživanja, ovaj bionički izum već pokazuje neverovatan potencijal za proizvodnju u budućnosti.
Priroda ima virtuelno bezgraničan izvor rešenja za izazovne zadatke. Bionika transformiše ta rešenja u tehničke aplikacije koje su korisne ljudima. Jedna od oblasti proizvodnje koja će odrediti njenu budućnost je izrada proizvoda po zahtevu kupca u malim količinama, čak i pojedinačno. 3D printeri su već načinili veliki korak u tom polju. Ipak, njihov glavni nedostatak je što u jednom trenutku mogu raditi samo na jednom sloju. Sa novim 3D Cocoonerom, Festo je načinio još jedan korak. Inspirisani impresivnim oblicima koje kreiraju gusenice leptira, ovo rešenje slobodno stvara komleksne strukture u prostoru. Kao i gusenice, 3D Cocooner pravi delikatne oblike i kreira lake strukture od čvrstih staklenih vlakana. Delikatan sistem za upravljanje precizno manevriše mlaznicom i lepi staklena vlakna jedna za druge u isto vreme laminirajući UV zracima.

Pandemija koronavirusa u velikoj meri je uticala na to da se procesi digitalizacije na globalnom nivou ubrzaju, pa mnoga industrijska preduzeća ne žele više da odlažu preko potrebne inovacije u automatizaciji i digitalizaciji. Prihvatajući inovativne tehnologije sa ciljevima održivosti, kompanije mogu lako prilagoditi nove poslovne prilike, čuvajući energiju i prirodne resurse.
Podaci pokazuju da Evropa posluje sa 12% svog digitalnog potencijala (Izvor: McKinsei), Sjedinjene Države sa 18% svog digitalnog potencijala, dok bi 2030. godine, optimizovani proizvodni procesi IIoT-a mogli da donesu bilione globalnoj ekonomiji. Godišnje se gubi 30% resursa zbog neefikasne proizvodnje, a gotovo svaka fabrika gubi 5-20% produktivnosti zbog prekida rada.
Automatizacija proizvodnih procesa umnogome bi doprinela njihovim boljim performansama, pri čemu bi se dostigla „industrija budućnosti“, koja bi se oslanjala na nekoliko principa: dostizanje novog, sledećeg nivoa efikasnosti; osiguravanje industrijskim kompanijama da budu izdržljivije i usredsređene na poslovne ishode kroz korišćenje tehnologije koja omogućava lakše planiranje, optimizaciju lanaca snabdevanja, uz cyber-sigurnost i fokusiranje na kvalitet; princip održivosti kroz smanjenje otpada, povećanje cirkularnosti i podsticanje elektrifikacije i dekarbonizacije radi efikasnosti i osnaživanje ljudi – manuelni rad potpuno je automatizovan, dok radna snaga koristi prediktivnu tehnologiju i lako razumljivu analitiku za donošenje pametnih odluka koje u stvarnom vremenu donose dodatnu vrednost.

To je SMKL (Smart Manufacturing Kaizen Level).
SMKL je indeks procene nivoa korišćenja podataka u fabrikama. Može pomoći menadžmentu u donošenju investicionih odluka pokazujući svrhu, uticaj i odnos svakog investicionog koraka kako bi vaša fabrika postala pametnija. SMKL procenjuje nivo digitalne proizvodnje koristeći dve ose: jedna je nivo zrelosti, a druga nivo upravljanja.
Nivo zrelosti; Nivo vidljivosti
Nivo vidljivosti podataka predstavljen je nivoom zrelosti, prikazanim na vertikalnoj osi SMKL modela. Nivo A je definisan kao„Data collection“; Nivo B kao„Visualization“; Nivo C kao„Analysis“; i nivo D kao„Optimization“
Nivo menadžmenta; Detaljnost stavki kojima treba upravljati
Horizontalna osa predstavlja granularnost ili nivo detalja za stavke kojima se upravlja. Nivo 1 je definisan kao „Worker“ kompanije; Nivo 2 kao „Workplace“; Nivo 3 kao „Factory“; i nivo 4 kao„Whole supply chain“

Vremena se menjaju, a takođe se menjaju i zahtevi i procesi u industriji. Promena trenda sa pojedinačnih proizvoda na kompletne sisteme favorizuje jednostavna i brza rešenja. Isto važi i za sve procese presovanja i spajanja u fabrikama budućnosti.
Smart Function Kit mehatronski sistem od kompanije Bosch Rexroth tačno ispunjava tražene zahteve u industriji za proizvodnju mašina i postrojenja. Ovaj sistem je brzo, efikasno i sveobuhvatno rešenje za brojne primene kod presovanja i spajanja. Unapred odabrane mehaničke i električne komponente zajedno sa softverom kombinovani u različitim setovima za sile u opsegu od 2 do 30 kN čine idealnu osnovu za sistem integratore i krajnje korisnike. Smart Function Kit se može koristiti kao samostalno rešenje ili kao deo kompleksnijih sistema.

Weintek predstavlja tri nova modela HMI-a cMT X Standard Serije: cMT2078X, cMT2108X i cMT2158X.
Zahvaljujući quad-core procesoru visokih performansi, cMT X Serija HMI-a predstavlja defi-nitivno najbolji izbor za vaše nove projekte i nadogradnju postojećih projekata.
Nova cMT X serija zamišljena je tako da u bliskoj budućnosti potpuno zameni postojeće iE i XE serije jer su performanse ovih modela bolje od modela iE i XE serije, a cena je niža.
iP serija sa unapređenim opcijama
Da bi udovoljio zahtevima pametnih proizvodnih sistema i pružio poboljšane funkcije obrade podataka, Weintek je unapredio mogućnosti iP serije panela – modele MT8051iP / MT8071iP / MT8102iP novim funkcijama.
iP seriji dodate su sledeće opcije:

Da li tražite jednostavno rešenje za nadgledanje više sigurnosnih funkcija? U tom slučaju je modularni sigurnosni relej myPNOZ idealan za Vas!
myPNOZ može da se prilagod Vašim potrebama pojedinačnom proizvodnjom (u seriji 1) a sa druge strane. my PNOZ ostaje fleksibilno prilagodljiv. Pomoću modularnog myPNOZ-a možete sigurno da nadgledate do 16 ulaznih funkcija i do 8 zona nezavisno jedna od druge. Pri tome nije neophodno nikakvo znanje programiranja.
Šta još čini myPNOZ posebnim? Uz pomoć myPNOZ Creator-a, možete da izvršite odabir potrebnih sigurnosnih funkcija direktno u našem e-shop-u. Odmah po prijemu Vaše porudžbine, mi podešavamo sistem prema Vašem izboru. Za vas postavljamo vrstu ulaznog signala, ponašanje prilikom pokretanja kao i kašnjenje na izlazima.
Na taj način, dobijate myPNOZ u unapred predefinisanom stanju, koji je prilagođen vašim željama. Ovo Vam omogućava jednostavnu instalaciju sigurnosnog releja pomoću Plug and Play-a! Rezultati su ušteda dragocenog vremena i rešenje po meri!

RevPi Flat je novi član porodice Revolution Pi. To je inteligentni IoT gateway, zasnovan na modulu Raspberry Pi 3+ i na Linux-u. Programabilni modul koji se montira na DIN šinu, uverljiv je u realnom industrijskom okruženju, sa mnoštvom interfejsa, koji otvaraju isplativa i fleksibilno prilagodljiva rešenja, posebno zastupljena u energetskom sektoru.
RevPi Flat impresionira svojim kompaktnim i ravnim dizajnom sa dva odvojena Ethernet porta, switch-om sa 3 porta i 8 GB internom eMMC flash memorijom. Uz to, uređaj ima dva RS485 i dva USB 2.0 interfejsa, a osim analognog ulaza, opremljen je i sa po jednim digitalnim i jednim analognim izlazom. Štaviše, TPM (Trusted Platform Module) je sa svojim opsežnim sigurnosnim funkcijama integrisan u RevPi Flat i nudi zaštitu podataka, sigurne procese skladištenja, kao i zaštitu od spoljnih softverskih i hardverskih napada.
Modul podržava komunikaciju putem bežičnog M-Busa i kompatibilan je sa Bluetooth-om i WiFi-jem. Operativni sistem je prilagođeni, unapred instalirani Raspbian sa patch-om u realnom vremenu. Zahvaljujući konceptu otvorene platforme (uključujući puna root prava) RevPi Flat garantuje maksimalnu slobodu prilikom projektovanja, Pojedinačne aplikacije mogu lako da se programiraju, što omogućava realizaciju širokog spektra projekata, poput modernog, decentralizovanog sistema upravljanja energijom ili optimizacije postojećih procesa. Stoga je moguće zabeležiti vrednosti specifične za energiju, prikazati podatke relevantne za proces i upravljati matičnim podacima i evidencijama održavanja. Fotonaponske elektrane, elektrane na vetar i solarne elektrane mogu se kontrolisati i nadgledati, bez prekidanja radnog procesa.

Vaš partner za operativnu izvrsnost
Liderima u industriji koji streme operativnoj izvrsnosti obezbeđujemo korist primenom novog pristupa automatizaciji postrojenja. Yokagawa-ina rešenja vam pružaju mogućnost da merite, kontrolišete i optimizujete svoje procese, obezbeđujući integraciju celog postrojenja. Yokogawa-ina svetska mreža posvećenih stručnjaka podržava vaše operacije 24/7 u cilju optimizacije radnog ciklusa.

Theben theMura detektori pokreta / prisustva namenjeni zidnoj montaži nedavno su osvojili prestižnu nemačku nagradu za dizajn 2021 u kategoriji „Zgrade i elementi“. Uređaji izgledaju sjajno u bilo kom enterijeru zahvaljujući posebno elegantnom i atraktivnom dizajnu.
Theben theMura detektori pokreta i prisustva kombinuju visokokvalitetni dizajn sa sveobuhvatnom funkcionalnošću. Stručni žiri za nemačku nagradu za dizajn istakao je poseban dizajn u svojoj odluci:„Jednostavan, čist dizajn u kombinaciji sa elegantnom i kompaktnom konstrukcijom daje detektorima pokreta i prisustva suptilan izgled, omogućavajući im da se besprekorno uklope u brojne koncepte enterijera.“
Za renoviranje i novogradnje
TheMura zidni detektor je savršen za energetski efikasnu kontrolu osvetljenja, npr. u hodnicima, stepeništima, podrumima i toaletima. Dvožični detektori su najprikladniji za obnavljanje i prenamenu u kombinaciji sa prekidačem za odbrojavanje vremena kompanije Theben. 3-žični detektori takođe se mogu koristiti u novim zgradama i imaju praktične dodatne funkcije kao detektor prisustva. Pored Theben dizajna maski, postoji i širok raspon maski drugih proizvođača, kako bi bili u skladu sa prekidačima tih kompanija. U pitanju su proizvodi kompanija: Busch-Jaeger, Jung, Merten, Gir, Legrand, Berker i Feller.

Mobilni AMEN 716 CO2 monitor iz Thebena pouzdano pokazuje koncentraciju CO2 u sobi semaforskim prikazom bojama. Pomoću ovog uređaja ciljana ventilacija može se koristiti na mestima kao što su učionice i kancelarije kako bi se smanjili štetni aerosoli u prostoriji, poboljšao kvalitet vazduha u sobi i smanjili troškovi grejanja.
U trenutnim okolnostima, redovno provetravanje je neophodno kako bi se smanjile koncentracije aerosola u mestima kao što su škole, jaslice, kancelarije i sale za sastanke. Lako razumljiva indikacija trenutne koncentracije CO2 pruža specifične informacije o tome kada prostorije treba provetriti kako bi se poboljšao kvalitet vazduha.
Mobilni AMEN 716 CO2 monitor iz Thebena ovo čini posebno jednostavnim.Uređaj se lako može povezati sa stonim ili prenosnim računarom putem USB kabla ili utičnice uz pomoć USB jedinice za napajanje. Takođe se može ugraditi na zid pomoću osnovne ploče koja se može zašrafiti. Uređaj nije potrebno konfigurisati. Koncentracija CO2 se meri tačno na osnovu naučno definisanih graničnih vrednosti i prikazuje se putem semaforskog sistema (crvena, žuta, zelena). To olakšava procenu kada je potrebna sledeća ventilacija. Istovremeno, sprečava i nepotrebno duge periode ventilacije koji rezultiraju hlađenjem soba, a samim tim i povećanim troškovima grejanja.

thePrema P360 KNX Multi detektor prisutnosti iz Thebena sa integrisanim CO2 senzorom otkriva ne samo prisustvo ljudi, već i koncentraciju CO2 u prostoriji.
Pomoću ovog uređaja može se ciljano vršiti ventilacija radi smanjenja štetnih aerosola u prostoriji i poboljšanja unutrašnjeg kvaliteta vazduha.
Dobar kvalitet vazduha u sobi i redovna ventilacija zatvorenih prostora su važniji nego ikad u ovom trenutku. Naročito u kancelarijama i učionicama, stalno merenje koncentracije CO2 znači da se prostorije mogu ciljano provetriti kako bi se smanjila koncentracija štetnih aerosola i poboljšao opšti kvalitet vazduha.
Ovde dolazi thePrema P360 KNKS Multi kompanije Theben: Uređaj kombinuje detektor prisutnosti i CO2 senzor u jednom kompaktnom kućištu. Osobe u prostoriji se pouzdano otkrivaju i istovremeno se obezbeđuje precizno merenje koncentracije CO2. Ventilacija se efikasno kontroliše putem KNKS automatike zgrade na osnovu lako podesivih graničnih vrednosti.